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王一鳴
2025-04-27 21:08
剛獲得騰訊領投的智元，又從谷歌挖來一位科學家。
4月2日，稚暉君旗下創企智元機器人官宣兩個新動向。其中一則是關于人事變動，具身智能領域的國際領軍學者羅劍嵐博士，已于近日加盟并出任智元機器人首席科學家。另一則消息是，智元機器人與Physical Intelligence在具身智能領域達成合作。
智元機器人創始人之一稚暉君本名彭志輝，2020年，彭志輝以“華為天才少年計劃”加入華為團隊，從事昇騰AI芯片和AI算法相關研究工作。他于2022年年底從華為離職，2023年2月聯合創立智元機器人。
前谷歌學者羅劍嵐加入智元機器人
據悉，羅劍嵐在機器人領域已深耕10年，曾擔任Google X、Google DeepMind研究科學家，是UC伯克利17萬引大佬Sergey Levine團隊的核心成員。
2015年，羅劍嵐便進入加州大學伯克利分校攻讀機器人控制博士，并同時開始探索Robotics+AI。博士畢業后，羅劍嵐加入谷歌，并先后擔任Google X、Google DeepMind研究科學家。直到2022年，羅劍嵐又重返伯克利，并成為Sergey Levine教授團隊的核心成員。
他曾參與打造世界上首個超人類的機器人真機強化學習系統SERL/HIL-SERL——使機器人僅需20分鐘即可在真實環境中學會精密裝配，首次實現將任務成功率提升到100%，在全球范圍內被廣泛應用。
隨后，羅劍嵐在SERL基礎上引入人類實時糾正，使機器人完成雙臂協調、動態操作等更復雜任務，訓練1—2.5小時即達100%成功率，在全球范圍內被廣泛應用。
羅劍嵐還聯合斯坦福、谷歌等二十余家權威機構，構建全球最大跨場景機器人開源數據集Open X-Embodiment項目，加速行業技術資源共享與應用落地。
據了解，接下來，羅劍嵐將牽頭組建“智元具身智能研究中心”，主導前沿算法研發與工程化落地。
攜手國際巨頭投身具身智能
除了人事變動外，智元機器人另一大消息是與國際巨頭迎來新合作。
4月2日，智元機器人宣布與國際頂尖具身智能公司Physical Intelligence（Pi）正式達成合作伙伴關系，雙方將圍繞動態環境下的長周期復雜任務，在具身智能領域展開深度技術合作。
Pi是全球具身智能技術領導者，專注于將通用人工智能（AGI）技術應用于現實物理世界，由包括具身智能領域先驅Sergey Levine, Chelsea Finn在內的全球頂尖科學家、工程師、機器人學者共同創立，研發了π0、Hi Robot等先進具身模型。
記者了解到，智元與Pi的合作目前已經初具成效，可以實現一個通用模型根據不同的指令輸入執行多個任務，也可以適配多種末端執行器，包括靈巧手和夾爪，同時可以兼容魚眼和針孔相機等多種傳感器。
從上海智元機器人當天提供的視頻來看，機器人保持動作柔順性與位姿穩定性，雙手配合，可以完成具有生物運動特征的圍巾佩戴任務。
首先，機器人通過觀察鏡子中圍巾和頭的相對位置，完成圍巾的初始佩戴，然后根據兩側的長度比例，左手準確地握住需要調整的一端，將其拉到適當的位置，然后右手接過左手遞過來的圍巾，執行“圍”的螺旋纏繞動作。
來源：e公司
責編：岳亞楠
校對：王錦程
