證券時報
張彤
2025-04-28 19:18
先有人形機器人投資存在泡沫引發爭論，后有半程馬拉松比賽上人形機器人被“祛魅”，人形機器人到底行不行？在日前機器人全產業鏈接會同期論壇上，美團機器人研究院理事、美團高級商務總監、美團無人機軟件產品研發負責人陳天健斷言：人形機器人投資完全沒有泡沫。
據介紹，從技術發展階段來看，當前大語言模型可能處于第一階段末期，需要優勝劣汰；人形機器人還處于第一階段早期，各種方案百花齊放，各種技術路線在推進，整個行業所獲得的投資強度還遠遠不夠。
“今年是人形機器人元年，業務場景百花齊放，但還沒有形成燎原之勢。” 雷賽智能董秘向少華表示。
誠然，在人工智能與硬件科技加持下，人形機器人取得了突出進展，但是其能力短板也很明顯。業內人士指出，機器人的動腦能力幾乎堪比博士生，但動手能力可能還處于幼兒園階段。在本次大會上，需求端反饋在非標準化作業環境中，人形機器人能力還亟需提升。
作為全球最大的電子科技制造服務商，富士康很早就開始著手制造機器人。
富士康自動化技術中心自動化與機器人技術長王樹華介紹，富士康從十幾年前就開始制造自己的機器人，外購工業機器人占比一半，總數大約10萬臺。在生產流水線上，前端工序比較容易使用機器人實現單元自動化作業，但是在后端組裝環節就比較難應用。
“（組裝階段）我們產品種類很多，各種各樣的元件、器件是異形的，最多部分甚至需要三四十萬人次組裝，這就需要具身智能來做更難的部分。” 王樹華表示，富士康也聯合智元、優必選等機器人公司以及工具平臺、大模型平臺、社會數據結合，來推動智能制造3.0。
除了消費電子領域，汽車行業在落地人形機器人制造過程中，同樣面臨非標的困境。
豪森智能在汽車裝備線領域處于全球領軍地位，目前積累了豐富的具身智能機械應用數據，涵蓋裝配、檢測、物流、搬運以及巡檢等場景。
豪森智能智能研究院院長黎炯介紹，汽車行業的自動化程度非常高，但在裝配環節的自動化最難攻克，尤其是發動機變速箱和三電。比如，發動機上萬個部件非標自動化裝配，需要和客戶制定專業的專用裝配生產工藝標準。
“隨著材料技術和新一代電子技術的發展，如果產線的柔性化程度不夠高，將難以滿足（汽車）快速換型換代的需求，這就需要打造以具身智能為核心的柔性化智能化產業。” 黎炯表示，公司希望建立多機協作，通過雙臂、單臂和輪式等各種形式的機器人來實現整線解決方案。
相對而言，物流被認為更適合人形機器人發展的應用場景。
陳天健表示，物流業務可以為人形機器人提供很好的檢驗環境。美團每天送出上億訂單，公司設立了機器人研究院，提供相關人形機器人的驗證場景、數據以及經費支持。
從長遠來看，人形機器人發展水平將更受硬件制約。
逐際動力聯合創始人兼CTO諶驊指出，人形機器人發展受益于大模型為代表的算法以及硬件的推動，但長遠來看，硬件還需要繼續提升，比如靈巧手觸覺、先進驅動方式等。
“現在電機面臨一個比較大的問題就是能量密度相對較低，如果有一些新的驅動方式、關節動力模組的話，可能對機器人的整體發展會有更進一步的推動。”諶驊表示。
另一方面，車企正在積極布局人形機器人賽道。比如廣汽集團去年底就推出了具身智能人形機器人，采用行業首創的可變輪足移動結構。
廣汽人形機器人研發團隊負責人張愛民表示，汽車產業鏈與人形機器人具有70%重合度，從云端服務、電氣架構、執行與傳感器以及軟件生態平臺都有融合與相關性，并且機器人技術正在從汽車產業中汲取養分，推動軟件AI化、硬件利用效率提升演進，硬件成本也更加可控。
據介紹，廣汽可以利用汽車供應鏈的規模效應，分攤機器人零部件的研發與生產成本，將汽車制造中的精密加工與裝配技術應用于機器人生產，還可以利用現有的銷售渠道與維保服務，未來人形機器人將在安防、家庭服務、汽車后市場等領域擁有廣泛的應用潛力。
